一个普通的森林夜晚，对小熊大、小熊二宠爱有加的熊妈妈，在一场大火后离开了他们，两熊伤心不已……转眼多年过去，光头强带熊大熊二前往振兴岛参观机器人研究所，却意外得到了熊妈妈的线索，为此熊大、熊二一路探寻……熊妈当年为何不告而别？两熊最终是否能找到妈妈？迷雾重重的背后还有怎样的故事？一切谜团等待揭晓。
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“《熊出没·伴我‘熊芯’》定位清晰，在合家欢的目标之上，精准发力、执行到位，形成了独特的艺术风格；‘人物弧’明显，熊大对妈妈的情感经历了渴望、质疑、了解、破灭、重燃等过程，完成了个人的成长与突破，也唤起了‘熊妈妈’爱的觉醒；故事结构清晰，在借鉴商业电影经典叙事结构之外，又通过解构完成一段亲情故事的讲述，并利用‘假高潮的反转’实现了多组人物关系的处理和情节的推动。”
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导演林永长说，新片在创作上最大的难点是如何塑造好“熊妈”这个角色。他透露，熊妈其实是一个机器人，片中有不少描写她一开始手忙脚乱照顾年幼熊大、熊二时的情景，“在照顾的过程中，她的情感逐渐觉醒了，最终成为了一个名副其实的妈妈。爱是可以跨越一切的。”为了让熊妈的行为更加生活化，林永长还专门请教了生活中的很多女性朋友，“她们给我提供了很多实际的经验，都用到了电影中。”
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导演林永长表示曾与无数妈妈们共同探讨的创作过程，主创团队从真实的生活参照出发，完整呈现了熊妈妈的“成长心路”：从一开始不会照顾小孩的手忙脚乱，到与孩子建立情感，学会照顾和保护他们，一直到最后与孩子重逢后的彻底觉醒。他说：“能够打动观众的，要真实、真诚。”
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影片讲述了熊大和熊二被卷入了“铁甲怪”抢劫团伙的绑架事件，却意外发现有个和妈妈长得很像的铁甲怪“白熊”，这勾引了熊大和熊二小时候被妈妈“无情抛弃”的痛苦回忆。随着剧情的发展，熊大和熊二逐渐得知了真相，而这只长相酷似妈妈的“白熊”，却在最后关头作出了一个惊人的决定。